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  •       工业机器人虚拟实训系统,是机器人的不同应用场景,采用模块化设计,用户可根据需要进行学习的仿真模拟训练教学系统。该模块系统能满足工业机器人专业所有的基础课程。教学过程中,师生可结合虚拟投影的实体3D工业机器人,做到实时交互,真实示教,编译仿真,虚实结合,沉浸式的机器人实训教学。不仅解决了教学过程中资源消耗大,示教难度高的问题,同时也让学生以第一视角更直观的了解操作过程,提高学习效率。
    AR 机器人虚拟仿真软件系统由工业机器人控制器、示教器、工控机、AR 眼镜、机器人控制面板等组成。该系统选用市场份额第一的通用型六自由度工业机器人控制器及示教器,帮助用户可在虚拟场景中实现多个不同臂展、不同末端载荷六自由度工业机器人的示教编程实训。同时该软件系统可持续更新并能实现二次开发,不仅解决了工业机器人更新速度快等问题,而且减少学校资源浪费。

    工业机器人虚拟实训软件根据机器人不同的应用场景和作用进行开发,采用模块化设计,能够满足工业机器人专业所有基础课程,用户可根据需要进行学习。并且软件中针对不同末端负载、不同尺寸的工业机器人实现编程示教,减少了设备投入,节约了实训场地。同时软件系统具备考核评价功能,可实时监测用户数据并记录反馈,找出学生在训练过程中的常见错误,形成教学难点和教学注意点,帮助教师改进教学。